(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号8.2(22)申请日2020.12.22(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112551067(43)申请公布日2021.03.26(73)专利权人泉州市安太电子科技有限公司地址362000福建省泉州市游乐园A区I段(72)发明人(51)Int.Cl.B65G27/32(2006.01)审查员(54)发明名称一种振动盘高效率节约能源送料方法(57)摘要本发明涉及物料供给技术领域，提供一种振动盘高效率节约能源送料方法，包括以下步骤：S1、将物料通过料斗送至振动盘由振动盘振动送料；S2、进行开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压保持不变而调整变化变频器的频率输出，结合频率变化所检测物料对应的输送速度检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控制器根据物料输送速度检测信息调整变频器的输出频率至振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值；S3、控制器控制变频器以输出功率P1和频率变频至共振频率f3来驱动振动盘的驱动机构运行送料。本发明解决了现有振动盘送料对于容易纠缠成堆的物料输送输送效率低下、使用能耗高、使用成本大的问题。权利要求书2页说明书6页CN1125510671.一种振动盘高效率节约能源送料方法，其特征是：包括以下步骤：S1、将物料通过料斗送至振动盘由振动盘振动送料，所述振动盘由控制器经变频器控制振动盘的驱动机构来调整振动盘地送料速度，在振动盘的送料出口处设置传感器检验测试物料的输送速度并将传感器的检测信息反馈至控制器，设定振动盘的振动频率为驱动频率f1，设定物料自由振动时的频率为固有频率f2；S2、进行开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压V1保持不变而调整变化变频器的频率输出，结合频率变化所检测物料对应的输送速度检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控制器根据物料输送速度检测信息调整变频器的输出频率至振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值，设定振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值为共振频率f3；S3、根据步骤S2检测的振动盘与物料共振的共振频率f3和驱动电压V1计算出振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1和频率变频至共振频率f3来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振动盘以共振振幅对物料输送；S4，设定驱动电压Vn共振频率fn时振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度大于实际物料所需输送速度+5％时，控制器控制变频器按设定降压值逐级降低驱动电压初始由驱动电压V1降至驱动电压V2，再以降低的驱动电压V2进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2驱动时振动盘与物料的共振频率f4，根据驱动电压V2和共振频率f4计算出驱动电压V2时振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2，再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2和频率变频至共振频率f4来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以驱动电压V2和共振频率f4驱动振动盘的驱动机构对物料输送其物料输送速度还大于实际物料所需输送速度+5％时，则控制器控制变频器按设定降压值逐级降低驱动电压V2至驱动电压V3，再重复进行驱动电压V2的检测方式，直至振动盘的驱动电压降至节能驱动电压Vn。2.依据权利要求1所述的振动盘高效率节约能源送料方法，其特征是：还包括步骤S5，设定驱动电压Vm共振频率fm时振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度小于实际物料所需输送速度‑5％时，控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压初始由驱动电压V1升至驱动电压V2’，再以升高的驱动电压V2’进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2’驱动时振动盘与物料的共振频率f4’，根据驱动电压V2’和共振频率f4’计算出驱动电压V2’时振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2’，再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2’和频率变频至共振频率f4’来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以驱动电压V2’和共振频率f4’驱动振动盘的驱动机构对物料输送其物料输送速度还小于实际物料所需输送速度‑5％时，则控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压V2’至驱动电压V3’，再重复进行驱动电压V2’的检测方式，直至振动盘的驱动电压升至节能驱动电压Vm。3.依据权利要求1所述的振动盘高效率节约能源送料方法，其特征是：步骤S2中可采用传感器检验测试物料输送速度并由传感器将检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法检测时根据传CN112551067感器检测的物料输送速度与前一次相比V0.3％时的驱动频率为振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的频率值。4.依据权利要求1所述的振动盘高效率节约能源送料方法，其特征是：所述控制器为PLC控制器或CNC控制器。CN112551067一种振动盘高效率节约能源送料方法技术领域[0001]本发明涉及物料供给技术领域，尤其涉及一种振动盘高效率节约能源送料方法。背景技术[0002]跟着社会的进步与发展，自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序、准确地输送到下道工序。振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，或配合自动组装设备一起将产品各个部位送至下一工序。振动盘在运作过程中，送料速度难以精准控制，目前生产设备均使用：改变输出电压调节振幅的方式，来改变送料速度，这不能根本上解决工作点偏移所带来的送料速度慢的情况，且能耗将大幅度的增加，同时振动盘对于输送不同物料时要消耗长时间地调节振动盘的输出功率以适应不一样物料的输送，没办法实现不同物料输送的自动调节，特别是对于容易纠缠成堆的物料输送效率低下，使用能耗高、加大了公司制作成本。发明内容[0003]因此，针对上述的问题，本发明提供一种使振动器工作以最小的能耗达到对物料输送最佳振幅输送、可适用于多种物料输送自动切换输送、使用能耗低、调整速度快、使用起来更便捷的振动盘高效率节约能源送料方法。[0004]为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种振动盘高效率节约能源送料方法，包括以下步骤：[0005]S1、将物料通过料斗送至振动盘由振动盘振动送料，所述振动盘由控制器经变频器控制振动盘的驱动机构来调整振动盘地送料速度，在振动盘的送料出口处设置传感器检验测试物料的输送速度并将传感器的检测信息反馈至控制器，设定振动盘的振动频率为驱动频率f1，设定物料自由振动时的频率为固有频率f2；[0006]S2、进行开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压V1保持不变而调整变化变频器的频率输出，结合频率变化所检测物料对应的输送速度检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控制器根据物料输送速度检测信息调整变频器的输出频率至振动盘 的驱动频率与物料的固有频率产生共振的输出频率值，设定振动盘的驱动频率与物料的固 有频率产生共振的输出频率值为共振频率f3； [0007] S3、根据步骤S2检测的振动盘与物料共振的共振频率f3和驱动电压V1计算出振动 盘与其输送物料共振输送所需输出功率P1，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振 输送所需输出功率P1和频率变频至共振频率f3来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振 动盘以共振振幅对物料输送； [0008] S4，设定驱动电压Vn共振频率fn时振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度 为实际物料所需输送速度5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动进行共振 振幅对物料输送其物料输送速度大于实际物料所需输送速度+5％时，控制器控制变频器按 设定降压值逐级降低驱动电压初始由驱动电压V1降至驱动电压V2，再以降低的驱动电压V2 CN112551067 进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2驱动时振动盘与物料的共振频率f4，根据驱动电压V2和共振频率f4计算出驱动电压V2时振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2， 再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送所需输出功率P2和频率变频至共 振频率f4来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以驱动电压V2和共振频率f4驱动振动盘的 驱动机构对物料输送其物料输送速度还大于实际物料所需输送速度+5％时，则控制器控制 变频器按设定降压值逐级降低驱动电压V2至驱动电压V3，再重复进行驱动电压V2的检测方 式，直至振动盘的驱动电压降至节能驱动电压Vn。 [0009] 更进一步的，还包括步骤S5，设定驱动电压Vm共振频率fm时振动盘以共振振幅对 物料输送时物料输送速度为实际物料所需输送速度5％，当振动盘以步骤S3驱动电压V1 共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度小于实际物料所需输送速度‑ 5％时，控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压初始由驱动电压V1升至驱动电 压V2’，再以升高的驱动电压V2’进行步骤S2的优化检测，检测出驱动电压V2’驱动时振动盘 与物料的共振频率f4’，根据驱动电压V2’和共振频率f4’计算出驱动电压V2’时振动盘与其 输送物料共振输送所需输出功率P2’，再由控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振 输送所需输出功率P2’和频率变频至共振频率f4’来驱动振动盘的驱动机构运行送料，若以 驱动电压V2’和共振频率f4’驱动振动盘的驱动机构对物料输送其物料输送速度还小于实 际物料所需输送速度‑5％时，则控制器控制变频器按设定升压值逐级升高驱动电压V2’至 驱动电压V3’，再重复进行驱动电压V2’的检测方式，直至振动盘的驱动电压升至节能驱动 电压Vm。 [0010] 进一步的，步骤S2中可采用传感器检验测试物料输送速度并由传感器将检测信息反馈 至控制器，采用模拟退火法检测时根据传感器检验测试的物料输送速度与前一次相比V0.3％ 时的驱动频率为振动盘的驱动频率与物料的固有频率产生共振的频率值。 [0011] 进一步的，所述控制器为PLC控制器或CNC控制器。 [0012] 通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过设置控制器对振动盘进行送 料前开启送料时优化检测，检测时控制器设定变频器的电压保持不变而调整变化变频器的 频率输出，结合检测物料输送速度的传感器检测信息反馈至控制器，采用模拟退火法由控 制器根据传感器检测信息调整变频器的输出频率至振动盘的驱动频率与物料的固有频率 产生共振的输出频率值；再检测的振动盘与物料共振的共振频率和驱动电压计算出振动盘 与其输送物料共振输送所需输出功率，控制器控制变频器以振动盘与其输送物料共振输送 所需输出功率和频率变频至共振频率来驱动振动盘的驱动机构运行送料，完成振动盘以共 振振幅对物料输送，实现以很小的驱动力带动振动盘振动便可产生振动盘很大的振动快速 输送物料，同时物料与振动盘共振可轻易打散物料结堆，避免物料纠缠结堆增加输送所需 功率，使振动器工作以最小的能耗达到对物料输送最佳振幅输送、可适用于多种物料输送 自动切换输送、使用能耗低、调整速度快、使用起来更便捷，与现有的振动盘的送料控制方式相比 采用最优节能电压输送可节能30％以上，通过进一步的设置，振动盘以步骤S3驱动电压V1 共振频率f3驱动进行共振振幅对物料输送其物料输送速度大于实际物料所需输送速度+ 5％时，可通过逐级降压调整驱动电压，并重新进行步骤S2的优化检测，直至变频器以驱动 电压Vn共振频率fn驱动振动盘以共振振幅对物料输送时物料输送速度为实际物料所需输 送速度5％为止，实现进一步的高效节能；当振动盘以步骤S3驱动电压V1共振频率f3驱动 CN112551067